ارتش ایالات متحده در حال آزمایش نوع خاصی از فرستنده رادیویی برای ارتباط با زیردریایی‌ها در یک سیستم عمیق از غارهای زیرزمینی در آمریکای مرکزی است. هنگامی که سیگنال یکی از فرستنده‌ها ناگهان قطع می‌شود، تیمی از سربازان به رهبری سرگرد آلبرت استیونز و متخصصان غارنوردی به رهبری روپرت «ولف» ولفسن، از جمله دانشمندی به نام لزلی پترسون، برای بررسی موضوع اعزام می‌شوند. آن‌ها در حین کاوش در اعماق زمین، به قبیله‌ای از غارنشینان زال برخورد می‌کنند که ظاهراً برای هزاران سال از بقیه جهان جدا بوده‌اند. این غارنشینان از فرکانس‌های رادیویی آسیب می‌بینند و قادرند در فرکانس‌های فروسرخ ببینند و کاوشگران را از طریق حرارت بدنشان ردیابی کنند.