داستان Kingsglaive به موازات Final Fantasy XV اجرا می شود و حول محور شخصیت اصلی XV یعنی پادشاه پدر King Regis و دوست دوران کودکی Lunafreya، بعد از Noctis که در یک سفر جاده ای با دوستانش قرار دارد رخ می دهد. پادشاه جادویی لوسیس اقامتگشاهش کریستال مقدس است، اما امپراتوری شوم نیفلهایم بی دلیل می خواهد جلوی آن ها رو بگیرد و ...

در اعماق جنگل‌های آمازون، گروهی از دانشمندان در یک ماموریت خطرناک به سر می‌برند. وقتی راهنمای آن‌ها ناگهان رهایشان می‌کند، خود را در محیطی وحشی و خصمانه می‌یابند. با این حال، اوضاع زمانی مرگبار می‌شود که می‌فهمند در میان قلمرو شکار گله‌ای از شکارچیان ماقبل تاریخ قرار دارند که تصور می‌شد مدت‌هاست منقرض شده‌اند.

بازگویی دوباره از داستان کلاسیک خانواده سوئیسی رابینسون.